前回はSHISEIGYO-2 Walkerで逆運動学による歩行を確認しました。 SHISEIGYO-2 Walker の歩行を再検討2 上下前後を正弦波形で回転するように移動させる歩行から、もう少し人間らしい歩行を目指し … 続きを読む SHISEIGYO-2 Walker の歩行を再検討3