前回は足首にモータを追加して旋回動作を確認しました。 二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 参 改 5 １軸のホイールによるバランスでは旋回動作が難しいという結論を得ましたので、 ここでは2軸の検討を実 … 続きを読む 二足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 改 の検討1