前回は2軸のフライホイールによるバランスで倒立する2足歩行ロボット “SHISEIGYO-2 Walker 改” の実現に向けて足の製作を実施しました。 二足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 改 の検討 … 続きを読む 二足歩行ロボット SHISEIGYO-2 Walker 改 の検討2