4 1 さて今回は前回作ったロボットアームを本格的に動かしていきたいと思います。 以下の書籍で逆運動学なるものを知りましたので、その逆運動学でロボットアームを制御します。 ここではアームにペンをつけて文字を書かせてみます … 続きを読む 逆運動学 で制御 ーロボットアーム自作への道2ー