以前 自作ロボットアームを自作コントローラで制御するというものを紹介させていただきました。 自作コントローラで制御 ーロボットアーム自作への道5ー 実はこれには動きをレコードして再生する機能も追加しており、上の記事の最後 … 続きを読む 自作ロボットアーム動作の 記録・再生 機能