前回トラ技を参考に作ったM5stickCを用いた傾斜計ではカルマン・フィルタの効能を堪能しただけで、そのカルマン・フィルタが何をしているかはすっ飛ばして見てみぬフリをしておりました。 カルマン・フィルタで M5stick … 続きを読む 傾斜計 カルマン・フィルタ アルゴリズムの解きほぐし ー倒立振子への道 2ー