前回はサーボモータLX-224の連続回転モードを用いて倒立振子を製作しました。 倒立振子の再考 LX-224ではちょっとトルクが大きすぎてオーバースペックのため、別のモータで再挑戦しました。   　 シリアルサ … 続きを読む シリアルサーボモータ SCS0009 で倒立振子製作