0 0 以前、シリアルサーボ STS3032 で構成した足によるジャンプ動作の確認を行いました。 サーボモータでジャンプに挑戦2 ここで、屈伸型の倒立振子でジャンプする際にはホイール用のモータの軽量化も必要そうであること … 続きを読む サーボモータでジャンプに挑戦3