サーボモータでジャンプに挑戦3
以前、シリアルサーボ STS3032 で構成した足によるジャンプ動作の確認を行いました。 サーボモータでジャンプに挑戦2 ここで、屈伸型の倒立振子でジャンプする際にはホイール用のモータの軽量化も必要そうであることがわかり … 続きを読む サーボモータでジャンプに挑戦3
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