DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 で倒立振子

2 0 X (旧Twitter) で孔明さんよりもの凄い早いサーボモータが紹介されておりました。 やっとXL330くんに触れた!! 速度制御モードで全力の約半分180RPMを正転逆転 Arduinoのサンプルが用意されて … 続きを読む DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 で倒立振子