前回は DYNAMIXEL シリアルサーボモータ XL330-M077-T を用いて屈伸型倒立振子を製作しました。 DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 で 屈伸型倒立振子 ホイール駆動用にXL330を採用し、 … 続きを読む DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 屈伸型倒立振子で起上り