ちょっと自分の中で課題というか興味がありまして “足のない単純な構造の車輪倒立振子のボディを斜面でどうやって平行に保つのか” 【宿題】 こういう重心移動できない倒立振子 坂道でボディどうやって平行 … 続きを読む まぁた 倒立振子 作ってるぞコイツ