私は定期的に倒立振子を作る人間です。 まぁた 倒立振子 作ってるぞコイツ 足のないシンプルな車輪倒立振子で坂道でも機体水平を保てないか以後もいろいろ試したのだけど 諦めました。 坂道を重心シフトなしのモータトルク制御のみ … 続きを読む 懲りずに まぁた 倒立振子 作ってるぞコイツ