前回は Wheel-legged Robot  直立モード時の歩行動作の検証を実施しました。 すごい Wheel-legged ロボに憧れて2 安定歩行実現のために足を改良して平行リンク機構を導入したので、ここでは再度倒 … 続きを読む すごい Wheel-legged ロボに憧れて3