DYNAMIXEL XL330-M077-T を使った2輪の倒立振子ロボットの製法を記載します。 IMU内蔵のマイクロコントローラ Atom Matrix で機体姿勢を検知し、左右の XL330 をカレント制御して倒立し … 続きを読む DYNAMIXEL シリアルサーボ XL330 車輪倒立振子の製法