前回はブラシレスモータ (RollerCAN) に遊星ギアを仕込んでトルクの向上を確認しました。 ブラシレスモータでサーボ4　- 遊星ギアのトルク –   年末からのブラシレスモータやギアの検討によ … 続きを読む ブラシレスモータでサーボ5　- 倒立振子ロボ作製 –