前回はブラシレスモータサーボの性能を確認するために倒立振子を製作し、片足屈伸まで確認いたしました。 ブラシレスモータでサーボ5　- 倒立振子ロボ作製 – 引き続き検討を進めます。   モータパラメ … 続きを読む ブラシレスモータでサーボ6　- 倒立振子ロボ作製2 –