前回はブラシレスモータによるサーボで２脚倒立振子ロボットを完成させました！ ブラシレスモータでサーボ6　- 倒立振子ロボ作製2 – ここではジャンプ動作でブラシレスモータサーボの応答性やトルクを体で感じたいと思います。 … 続きを読む ブラシレスモータでサーボ7　- 倒立振子ロボ作製3 –