前回はブラシレスモータサーボによる屈伸型倒立振子のジャンプ動作を確認しました。   足が重たくそれほど高くは飛べませんでした。。 足を伸ばしても機体が浮かず、急いで縮めても足に引っ張られてすぐ着地してしまうので … 続きを読む ブラシレスモータでサーボ8　- タイミングベルトとボールベアリング –