前回までにホイール駆動モータを含む部品を全て胴体に実装し足を軽くして、ブラシレスモータ関節駆動による倒立振子の高いジャンプ動作を確認しました。 ブラシレスモータでサーボ9　- ジャンプ再挑戦 – ここでは倒 … 続きを読む ブラシレスモータでサーボ10　- クローラーボット完成 –