前回はジャンピング倒立振子の検討を開始して、足駆動にQDD Robstride 05、ホイール駆動にBLDC (SimpleFOC) を採用した機体を製作しました。 ジャンピング倒立振子をつくりたい1   ここ … 続きを読む ジャンピング倒立振子をつくりたい2