0 0 前回はシリアルサーボ (KRS3301)を用いて足を製作しました。 シリアルサーボで足製作 -シリアルサーボと距離を詰めたい俺3-   　 ここでは前回試した重心移動と屈伸を応用して足踏み動作を実現しま … 続きを読む シリアルサーボで足踏み -シリアルサーボと距離を詰めたい俺4-