前回は製作した足を逆運動学で制御して各足を任意の座標に動かせるようにしました。 足を逆運動学で制御 -シリアルサーボと距離を詰めたい俺5- ここからはいよいよ歩行の検討にはいります。   　 足踏み運動 歩行の … 続きを読む 歩行検討1 -シリアルサーボと距離を詰めたい俺6-