前回はラズパイ4とミニぷぱ専用基板での制御を一旦諦め、邪道ですがESP32での逆運動学による足制御を実施しました。 ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』逆運動学で足制御 前回は足1本のみで動作確認しましたが、ここ … 続きを読む ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』ESP32で歩行動作検討1