前回はミニぷぱのコントローラにESP32を採用し、足を自由自在に制御できるようになり４足歩行についての理解を深めました。 ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』ESP32で歩行動作検討2 ここではコントローラにIM … 続きを読む ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』を ATOM Matrix で堪能