前回はコントローラにATOM Matrixを採用してIMUセンサによるバランス制御を実現しました。 ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』を ATOM Matrix で堪能 ここではさらに動作の検証を進めましたので … 続きを読む ロボット犬『Mini Pupperミニぷぱ』ATOM Matrix で動作再検討