前回はシリアルサーボ (KRS3301) による足とリアクションホイールによるオートバランスシステムで 二足歩行ロボットSHISEIGYO-1 Walker を製作し、片足立ちを実現いたしました。 SHISEIGYO-1 … 続きを読む SHISEIGYO-1 Walkerを実現させたい俺2 ー歩行検討1ー