0 0 前回はリアクションホイールを用いたオートバランスによる前進歩行を確認することができました。 SHISEIGYO-1 Walkerを実現させたい俺4 ー歩行検討2ー その他モーションも作りましたので報告いたします。 … 続きを読む SHISEIGYO-1 Walkerを実現させたい俺5 ー歩行検討3ー