前回はリアクションホイールを用いたオートバランスによる前進歩行を確認することができました。 SHISEIGYO-1 Walkerを実現させたい俺4 ー歩行検討2ー その他モーションも作りましたので報告いたします。 &nb … 続きを読む SHISEIGYO-1 Walkerを実現させたい俺5 ー歩行検討3ー