前回は高トルク中華サーボで足を構築して、リアクションホイールでバランスをとるロボット(2号機)を検討しました。 SHISEIGYO-1 Walker 弐 を実現させたい俺1 ーキックオフー   サーボの大きさや … 続きを読む SHISEIGYO-1 Walker 弐 を実現させたい俺2 ー歩行検討ー