前回はシリアルサーボLX-244を用いて片足動作を確認しました。 SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺1 ーサーボ味見ー   精度も良くSHISEIGYO-1 Walker の実現に使えそ … 続きを読む SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺2 ー倒立実現ー