だいぶ期間があいてしまいましたが、シリアルサーボLX-244で足を構築しリアクションホイールでバランスをとる二足歩行ロボット”SHISEIGYO-1 Walker 参”　の歩行検討を実施いたしまし … 続きを読む SHISEIGYO-1 Walker 参 を実現させたい俺5 ー歩行検討3ー