前回はSHISEIGYO-1 Walker 参 改 の足に平行リンク機構を導入しサーボ削減しての歩行動作を確認しました。 二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 参 改 2 　 ここでは、通常の足に戻して … 続きを読む 二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 参 改 3