前回はマイコンを削減してESP32単体で制御できるようにして、さらに24V DCDCモジュールの低価格化をはかりました。 二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 参 改 4 ここでは足を改良して旋回動作で … 続きを読む 二足歩行ロボット SHISEIGYO-1 Walker 参 改 5