前回はM5Stack ATOM Matrixでカルマン・フィルタを用いた傾斜計を製作しました。 ここでは検出した姿勢角でブラシレスモータを制御して1軸の姿勢制御モジュールの実現への足掛かりにしたいと思います。 &nbsp … 続きを読む ATOM Matrix の慣性センサでモータ制御 ーリアクションホイールへの道4ー