前回はM5Stack ATOM Matrixと内蔵の慣性センサMPU6886でモータ制御するところまで確認いたしました。 ここでは1軸姿勢制御モジュールの筐体を作りこんで 簡単に動作確認を実施いたしました。   筐体製作 … 続きを読む 1軸 姿勢制御モジュール の筐体製作 ーリアクションホイールへの道5ー