さて前回までに SHISEIGYO-1 の倒立動作がそれなりに実現されましたので、 いよいよ起き上がりを試してみたいと思います。     起き上がり動作について JAXAの3軸 姿勢制御モジュール は … 続きを読む 1軸 姿勢制御モジュール 起き上がり実験 ーリアクションホイールへの道9ー