前回は 1軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 の起き上がりを実現しました。 1軸 姿勢制御モジュール 起き上がり実験 ーリアクションホイールへの道9ー ここでは恐らく最終にして最難関であろう起き上がりからの倒 … 続きを読む 1軸 姿勢制御モジュール 起き上がりからの倒立 ーリアクションホイールへの道10ー