前回は物理ブレーキの検証を行いましたが、物理強度が足りず私の心もろともへし折られ断念いたしました。 今回は本筋に戻り、物理ブレーキなしでの起き上がり倒立を目指します。     倒立精度の向上 リアクションホイー … 続きを読む 1軸 姿勢制御モジュール 起き上がり倒立の確立 ーリアクションホイールへの道13ー