前回はM5Stack Core2を用いてモータ3つを制御してSHISEIGYO-3の点倒立を目指しました。 3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 への挑戦そして挫折　ーリアクションホイールへの道16ー Y軸を … 続きを読む 3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 点倒立の実現　ーリアクションホイールへの道17ー