前回はブラシレスモータ3つを独立に制御することでのSHISEIGYO-3 の点倒立を確認いたしました。 それに伴い 課題も見つかりました。 3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 点倒立の実現　ーリアクションホ … 続きを読む 3軸 姿勢制御モジュール SHISEIGYO-3 筐体検討　ーリアクションホイールへの道18ー