以前、ミニ四駆のDCモータを用いて１軸の姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 DC を製作いたしました。 SHISEIGYO-1 DC の製作レシピ   ここではミニ四駆 DCモータを用いての２軸 姿勢制 … 続きを読む DCモータで点倒立 SHISEIGYO-2 DC 　ーリアクションホイールへの道52ー