DRV8876を採用してセンサレス姿勢制御モジュール ーリアクションホイールへの道55ー
前回は電流センサでモータ電流を検知して回転速度を推定し、磁気エンコーダなしでのセンサレス姿勢制御モジュールの倒立動作を実現しました。 センサレス姿勢制御モジュール完成 ーリアクションホイールへの道54ー こ … 続きを読む DRV8876を採用してセンサレス姿勢制御モジュール ーリアクションホイールへの道55ー
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