前回は電流センサでモータ電流を検知して回転速度を推定し、磁気エンコーダなしでのセンサレス姿勢制御モジュールの倒立動作を実現しました。 センサレス姿勢制御モジュール完成　ーリアクションホイールへの道54ー   こ … 続きを読む DRV8876を採用してセンサレス姿勢制御モジュール　ーリアクションホイールへの道55ー