前回は電流センシング機能付きのモータドライバDRV8876を使用してエンコーダなしのセンサレス姿勢制御モジュールを製作しました。 DRV8876を採用してセンサレス姿勢制御モジュール　ーリアクションホイールへの道55ー … 続きを読む 極小姿勢制御モジュール SHISEIGYO-1 DC センサレス Jr. ーリアクションホイールへの道56ー