先日 SimpleFOCでのブラシレスモータ制御による3軸姿勢制御モジュールを製作しました。 SimpleFOC で3軸姿勢制御モジュール   これにより手元に3機の3軸姿勢制御モジュールがそろいましたのでちょ … 続きを読む ３重点倒立 ーリアクションホイールへの道70ー