最近はもっぱらSimpleFOCでブラシレスモータを回すことにハマっております。 色々なブラシレスモータで1軸姿勢制御モジュールも製作しました。 SimpleFOC でリアクションホイール姿勢制御モジュール2 &nbsp … 続きを読む 7重倒立に向けての準備運動 ーリアクションホイールへの道71ー