前回は新規のSimpleFOCによるブラシレスモータ制御の1軸姿勢制御モジュールを製作して7重倒立実現に向けた検証を実施しました。 7重倒立に向けての準備運動 ーリアクションホイールへの道71ー 不安定ではありましたが新 … 続きを読む 7重倒立に向けての準備運動2 ーリアクションホイールへの道72ー