前回はブラシレスモータによるリアクションホイール姿勢制御モジュールの強化学習結果を実機に移行してSim2Realを楽しみました。 強化学習への道3 －Sim2Real－ 実機でも倒立動作を確認することができ強化学習の有用 … 続きを読む 強化学習への道4 －ロボットSimモデル作成－