2足歩行ロボット HM-01 の足踏みバランス動作を目指して強化学習の実施を決意いたしました。 前回は強化学習の計算時間短縮をめざしてGPU活用とCPU並列化の検討しました。 2足歩行ロボット HM-01 の強化学習1 … 続きを読む 2足歩行ロボット HM-01 の強化学習2