前回はオリジナルのコントローラを製作してESP-Nowでのロボット上半身同期制御の実現を確認しました。 モーションコントローラ検討　ー二足歩行ロボットへの道4ー   今回は下半身も追加して全身制御を目指します。 … 続きを読む モーションコントローラ検討2　ー二足歩行ロボットへの道5ー