前回はオリジナルのコントローラを製作してESP-Nowでの同期制御で全身動作を確認しました。 モーションコントローラ検討2　ー二足歩行ロボットへの道5ー   ここでは動作の記録(REC)、そして再生(PLAY) … 続きを読む モーションコントローラ REC & PLAY 　ー二足歩行ロボットへの道6ー