はじめに これまでに各種サーボモータを使用して４脚ロボットを製作してきました。 以下の記事ではシリアルサーボの STS3032 と SCS0009 、そしてPWMマイクロサーボでの比較を実施しました。 4脚ロボットの検討 … 続きを読む SCS0009を用いた4脚ロボットの製法